Box函数

用于返回设置的进入检测区域。

格式
Box (区域编号 [, 机器人编号], 引用数据)

参数

区域编号

以表达式或数值指定要确认的区域编号。

机器人编号

以整数值指定要设置的机器人编号。省略时，以当前选择的机器人为对象。

引用数据

以整数值指定作为返回值返回的数据。

• 1：下限位置
• 2：上限位置

返回值
如果将引用数据指定为1，则将由Box设置值指定的X轴下限位置作为点数据X返回；将Y轴下限位置作为点数据Y返回；将Z轴下限位置作为点数据Z返回。

如果将引用数据指定为2，则将由Box设置值指定的X轴上限位置作为点数据X返回；将Y轴上限位置作为点数据Y返回；将Z轴上限位置作为点数据Z返回。

参阅
Box、BoxClr、BoxDef、GetRobotInsideBox、InsideBox

Box函数使用示例

P1 = Box(1,1)
P2 = Box(1,2)