Brake

用于打开和关闭当前机器人指定关节的制动器。

格式
Brake 状态, 关节编号

参数

状态

• 施加制动时：使用On。
• 解除制动时：使用Off。

关节编号

指定1～6的关节编号。

说明
Brake命令用于对垂直6轴型机器人(包括N系列)的一个关节施加或解除制动。水平多关节机器人(包括RS系列)无法使用。

此命令设计为只有维修作业人员才可以使用。

如果执行Brake命令，则会对机器人控制参数进行初始化。 详情请参阅Motor On。

警告

关闭制动时，请注意。请务必确认是否正确保持了关节请务必确认是否正确维持了关节的状态。如果关节未被正确维持其状态，可能会导致坠落、或发生机器人故障和导致作业人员身受重伤。

注意

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• 请务必将紧急停止开关放置在身边后执行Brake Off命令。

  如果控制器变为紧急停止状态，电动机制动器将被锁定。执行Brake Off命令，机器人机械臂可能因为自身重量而下降。

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参阅
Motor、Power、Reset、SFree、SLock

Brake使用示例

> brake on, 1

> brake off, 1