Brake函数

用于返回指定关节的制动状态。

格式
Brake (关节编号)

参数

关节编号

以整数值或整数表达式指定关节编号。可以指定的值是从1到机器人的关节数。

返回值
0 = 制动Off、1 = 制动On

参阅
Brake

Brake函数使用示例

If brake (1) = OFF Then
  Print "Joint 1 brake is off"
EndIf