Box函數

用於傳回已設定的進入檢測區。

格式
Box (區域編號[, 機器人編號], 參照資料)

參數

區域編號

以運算式或數值指定要確認的區域編號。

機器人編號

以整數值指定要設定的機器人編號。省略時，即以目前選擇的機器人為對象。

參照資料

以整數值指定作為傳回值來傳回的資料。

• 1：下限位置
• 2：上限位置

傳回值
若作為參照資料指定1，則將以Box設定值指定的X軸下限位置視為點資料X，將Y軸下限位置視為點資料Y，將Z軸下限位置視為點資料Z，以進行傳回。

若作為參照資料指定2，則將以Box設定值指定的X軸上限位置視為點資料X，將Y軸上限位置視為點資料Y，將Z軸上限位置視為點資料Z，以進行傳回。

參照
Box、BoxClr、BoxDef、GetRobotInsideBox、InsideBox

Box函數範例

P1 = Box(1,1)
P2 = Box(1,2)