WorkQue_Len函数

返回注册在指定的工作队列的有效工作队列数据的数值。

格式
WorkQue_Len (工作队列编号)

参数

工作队列编号

以整数值(1～16)指定工作队列编号。

返回值
以整数值返回有效的工作队列数据的注册量。

说明
返回有效的工作队列数据的注册量。

还可以作为Wait命令的自变量使用。

参阅
WorkQue_Add、WorkQue_Get、WorkQue_Remove

WorkQue_Len函数使用示例

Do
  Do While WorkQue_Len(1) > 0
    WorkQue_Remove 1, 0
  Loop
  If WorkQue_Len(1) > 0 Then
    Jump WorkQue_Get(1, 0) C0
    On gripper
    Wait .1
    WorkQue_Remove 1, 0
    Jump place
    Off gripper
    Jump idlePos
  EndIf
Loop