Wrist函数

用于返回点的手腕姿势。

格式
Wrist [(指定点)]

参数

点指定

以P编号、P(表达式)、点标签、点表达式之一进行指定。可省略，如果省略指定点，则返回当前机器人位置的手腕姿势。

返回值

• 1: NoFlip (/NF)
• 2: Flip (/F)

参阅
Elbow, Hand, J4Flag, J6Flag, Wrist

Wrist函数使用示例

Print Wrist(pick)
Print Wrist(P1)
Print Wrist
Print Wrist(P1 + P2)