WaitPos

用于执行即使在路径运动有效的状态下，也要在执行下一语句之前，等待机器人进行减速停止。

格式
WaitPos

说明
通常，路径运动处于有效状态(指定CP On或CP参数)时，动作命令会在开始减速的同时将控制移交给下一语句。

但如果在其后插入WaitPos命令，则会在完成减速动作之后切换到后续动作。

参阅
Wait, WaitSig, CP

WaitPos使用示例

Off 1
CP On
Move P1
Move P2
WaitPos  '等待机器人减速
On 1
CP Off