Where

用于显示机器人的当前位置数据。

格式
Where [本地编号]

参数

本地编号

指定本地坐标系编号。默认值为“Local 0”。可省略。

参阅
Joint、PList、Pulse

Where使用示例
显示的格式因机器人类型或附加轴有无而异。

下例所示为SCARA型机器人不带附加轴的情况。

>where
WORLD: X: 350.000 mm Y: 0.000 mm  Z: 0.000 mm  U: 0.000 deg V: 0.000 deg W: 0.000 deg
JOINT: 1:  0.000 deg 2: 0.000 deg 3: 0.000 mm  4: 0.000 deg
PULSE: 1:     0 pls  2:     0 pls 3:    0 pls  4:     0 pls

> local 1, 100,100,0,0

> where 1
WORLD: X: 250.000 mm Y:-100.000 mm  Z: 0.000 mm U: 0.000 deg V: 0.000 deg W: 0.000 deg
JOINT: 1:  0.000 deg 2:   0.000 deg 3: 0.000 mm 4: 0.000 deg
PULSE: 1:     0 pls  2:       0 pls 3:    0 pls 4:     0 pls