PList

用于显示当前机器人存储器中的点数据。

格式
(1) Plist

(2) Plist 点编号

(3) Plist 起点编号,

(4) Plist 起点编号, 终点编号

参数

点编号

编号范围为0～999。

起点编号

以0～999指定要显示的开头的点编号。

终点编号

以0～999指定要显示的最后的点编号。

结果
返回点数据。

说明
Plist用于显示当前机器人存储器中的点数据。

指定范围的点数据不存在时，不显示数据。

如果将起点编号指定为大于终点编号的值，则会发生错误。

• (1) PList：显示所有位置数据。
• (2) PList点编号：显示指定的1个点编号的位置数据。
• (3) PList 起点编号,：显示起点编号～位置数据的结尾。
• (4) PList起点编号，：终点编号：显示指定的起点编号~终点编号之间的位置数据。

PList使用示例
显示的格式因机器人类型或附加轴有无而异。

下例所示为SCARA型机器人不带附加轴的情况。

下例所示为显示指定的点数据。

> plist 1
P1   = XY(   200.000,    0.000,  -20.000,    0.000 )  /R /0
>

下例所示为显示10～20的点数据。在本例当中，指定的范围内存在3个点数据。

> plist 10, 20
P10  =   XY( 290.000,	0.000,	-20.000,	0.000 )	/R /0
P12  =   XY( 300.000,	0.000,	0.000,	0.000 )	/R /0
P20  =   XY( 285.000,	10.000,	-30.000,	45.000 )	/R /0
>

下例所示为显示10～结尾的点数据。

> plist 10,
P10  =   XY( 290.000,	0.000,	-20.000, 	0.000 )	/R /0
P12  =   XY( 300.000,	0.000,	0.000,	0.000 )	/R /0
P20  =   XY( 285.000,	10.000,	-30.000,	45.000 )	/R /0
P30  =   XY( 310.000,	20.000,	-50.000,	90.000 )	/R /0