PG_SlowStop

用于减速停止正在连续旋转的脉冲输出轴。

格式
PG_SlowStop

说明
如果执行PG_SlowStop，则减速停止当前选择的PG机器人的连续旋转动作。

参阅
PG_Scan、PG_FastStop

PG_SlowStop使用示例
下例所示为对脉冲输出轴进行10秒钟的连续旋转动作然后紧急停止。

Function main
  Motor On
  PG_Scan 0
  Wait 10
  PG_SlowStop                 '紧急停止连续旋转动作
Fend