Pulse函数

用于将由脉冲指定的机器人坐标值返回到各关节。

格式
Pulse (第1关节脉冲值, 第2关节脉冲值, 第3关节脉冲值, 第4关节脉冲值 [, 第5关节脉冲值, 第6关节脉冲值] [, 第7关节脉冲值] [, 第8关节脉冲值, 第9关节脉冲值])

参数

第1～第4关节的脉冲值

指定第1关节～第4关节等各关节的脉冲值。以整数值或Long表达式指定由Range命令指定的范围内的值。

第5关节脉冲值、第6关节脉冲值

用于垂直6轴型机器人(包括N系列)和关节型6轴机器人。可省略。

第7关节脉冲值

用于关节型7轴机器人。可省略。

第8关节脉冲值、第9关节脉冲值

用于附加轴。可省略。

返回值
以指定脉冲返回所使用的机器人坐标。

参阅
Go、JA、Jump、Move、Pulse、XY

Pulse函数使用示例

Jump Pulse(1000, 2000, 0, 0)