PG_FastStop

用于紧急停止正在连续旋转的脉冲输出轴。

格式
PG_FastStop

说明
如果执行PG_FastStop，则紧急停止当前选择的PG机器人的连续旋转动作。通常停止时，请使用减速停止(PG_SlowStop)。

参阅
PG_Scan、PG_SlowStop

PG_FastStop使用示例
下例所示为对脉冲输出轴进行10秒钟的连续旋转动作然后紧急停止。

Function main
  Motor On
  PG_Scan 0
  Wait 10
  PG_FastStop                 '紧急停止连续旋转动作
Fend