PeakSpeed

用于显示指定关节的峰值速度值。

格式
PeakSpeed [关节编号]

参数

关节编号

以整数值或表达式指定关节编号。可省略。附加轴的S轴为8，T轴为9。

结果
显示所有关节的当前峰值速度值。

说明
PeakSpeed用于显示在关节速度绝对值达到最大时在速度上附加符号的值。最大速度为1。以-1～1的实值表示峰值速度。

请在执行PeakSpeedClear之后执行PeakSpeed，显示关节的峰值速度值。

为虚拟控制器方式以及空运行时，根据指令速度(而非实际速度)运算峰值速度。

PG附加轴不支持本命令。

参阅
AvgSpeed、PeakSpeedClear、PeakSpeed函数

PeakSpeed使用示例

> PeakSpeedClear
> Go P1
> PeakSpeed 1
     -0.273
> PeakSpeed
    -0.273     0.163
    -0.080     0.258
    -0.005    -0.401
     0.000     0.000
     0.000
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