AvgSpeed

用于显示指定关节的速度绝对值的平均值。

格式
AvgSpeed [关节编号]

参数

关节编号

以整数值或表达式指定关节编号。可省略。附加轴的S轴为8，T轴为9。

结果
显示指定关节的当前速度绝对值的平均值。如未指定，则显示所有关节速度绝对值的平均值。

说明
AvgSpeed用于显示指定关节的速度绝对值的平均值。可利用AvgSpeed命令了解电动机的负载状态。以0～1的实值表示结果。最大平均速度值为“1”。

平均值为0.001以下时，将变为“0”。

请务必在执行AvgSpeed之前执行AvgSpeedClear。

AvgSpeed命令有时间限制。请务必在执行AvgSpeedClear之后60秒以内执行AvgSpeed。如果超出60秒，将发生错误4088。

为虚拟控制器方式以及空运行时，根据指令速度(而非实际速度)运算速度绝对值的平均值。

PG附加轴不支持本命令。

参阅
AvgSpeedClear、AvgSpeed函数、PeakSpeed

AvgSpeed使用示例

> AvgSpeedClear
> Go P1
> AvgSpeed 1
     0.226
> AvgSpeed
     0.226    0.133
     0.064    0.207
     0.003    0.314
     0.000    0.000
     0.000
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