AutoOrientationFlag
用于变更N6-A1000**的姿势标志。
格式
AutoOrientationFlag { On | Off }
参数
- On | Off
-
- On：将AutoOrientationFlag设为有效。
- Off：解除AutoOrientationFlag。(默认设置)
说明
AutoOrientationFlag通过下述命令启用。
Go、BGo、TGo、Jump3、JumpTLZ
用于变更下述姿势标志。
| 适用机型 | 参数OFF/ON | 姿势标志 | 备注 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 腕部 | 肘部 | 手腕 | |||
| N6-A1000** | OFF | - | - | - | 以用户指定的姿势标志进行动作。(默认设置) |
| ON | - | 〇 | 〇*1 | 不了解姿势标志时，请选择“ON”。 | |
〇: 如果将AutoOrientationFlag设为“ON”，姿势标志将被变更。
*1：仅在变更肘姿势标志时，才会变更手腕姿势标志。变更手腕姿势标志时，将变为J4轴移动量最少的姿势标志。
与LJM函数并用
并用LJM函数时，手腕姿势Flag、J4Flag、J6Flag将变为以LJM函数选择的姿势。比如，将LJM函数的姿势标志选择设为“3”时，会选择J5轴移动量最小的手腕姿势Flag、J4Flag、J6Flag。另外，未并用LJM函数时，将选择J4轴移动量最小的手腕姿势Flag、J4Flag、J6Flag。
AutoOrientationFlag使用示例
Motor On
Power High
AutoOrientationFlag On
Go P1
Go P2
将AutoOrientationFlag设为“ON”时：
标志根据P点与红线之间的位置关系发生如下变更。
P点位于红线以上的位置：Above
P点位于红线以下的位置：Below
