ArmDef函数

用于返回机械臂的设置状态。

格式
ArmDef (机械臂编号)

参数

机械臂编号: 以整数值指定返回状态的机械臂编号。

返回值
如果设置指定的机械臂，则返回“True”；如果未设置，则返回“False”。

参阅
Arm、ArmClr、ArmSet、ECPSet、Local、LocalClr、Tool、TLClr、TLSet

ArmDef使用示例

Function DisplayArmDef(armNum As Integer)

   Integer i

   If ArmDef(armNum) = False Then
      Print "Arm ", ArmNum, "is not defined"
   Else
      Print "Arm ", armNum, " Definition:"
      For i = 1 to 5
        Print ArmSet(armNum, i)
      Next i
   EndIf
Fend

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