ArmCalibSet函数

用于返回1个机械臂长度补偿的设置值。

格式
ArmCalibSet(设置值编号)

参数

设置值编号

以表达式或数值指定要参阅的设置值编号(0～3的整数)。(请参照下文。)
水平多关节型机器人

设置值编号	返回值
1	第1关节～第2关节之间的水平距离 (mm)
2	第2关节～姿势中心之间的水平距离 (mm)
3	第2关节的偏移角度 (°)

返回值
以实值返回指定上表某一项的参数设置值。

参阅
ArmCalibClr, ArmCalibSet

ArmCalibSet函数使用示例

Double L1, L2, Angle

L1 = ArmCalibSet(1)
L2 = ArmCalibSet(2)
Angle = ArmCalibSet(3)