ATRQ

用于显示指定的关节的实效转矩。

格式
ATRQ [关节编号]

参数

关节编号

以整数值或表达式指定关节编号。可省略。附加轴的S轴为8，T轴为9。

结果
显示所有关节的当前实效转矩值。

说明
ATRQ用于显示指定的关节的实效转矩值。通过ATRQ，将会改变电动机的负载状态。以0～1的实值表示结果。最大实效转矩值是“1”。

执行ATRQ之前，请务必执行ATCLR。

ATRQ命令有时间限制。执行ATCLR后，请在60秒内执行ATRQ。如果超过60秒，将发生错误4030“扭矩执行值饱和状态”。

参阅
ATCLR、ATRQ函数、PTRQ

ATRQ使用示例

> atclr
> go p1
> atrq 1
     0.028
> atrq
     0.028    0.008
     0.029    0.009
     0.000    0.000
>