ArmCalibDef

用于返回机械臂长度补偿的设置状态。

格式
ArmCalibDef

返回值
如果已设置机械臂长度补偿，则返回“True”；如果未设置，则返回“False”。

参阅
ArmCalib, ArmCalibClr, ArmCalibSet

ArmCalibDef使用示例

Function DisplayArmCalibDef
  Integer i

   If ArmCalibDef = False Then
      Print "ArmCalib is not defined"
   Else
      Print "ArmCalib Definition:"
      For i = 1 to 3
        Print ArmCalibSet(i)
      Next i
   EndIf
Fend