AccelR

用于设置和显示有关CP动作时工具姿势变化的加减速度。

格式
(1) AccelR 加速设置值 [, 减速设置值]
(2) AccelR

参数

加速设置值

以实值(0.1～5000)指定加速设置值。(单位：deg/sec²)

减速设置值

以实值(0.1～5000)指定减速设置值。(单位：deg/sec²)

参数的有效设置值

	加速设置值/减速设置值
VT系列	0.1～1000
C系列、N系列、T系列、G系列、GX系列、RS系列、LS-B系列	0.1～5000

(单位：deg/sec²)

结果
如果省略参数，则显示当前的AccelR设置值。

说明
AccelR仅在Move、Arc、Arc3、BMove、TMove、Jump3CP中使用ROT修饰参数时有效。

在下述任何一种情况下，AccelR值将被初始化。

• 控制器电源ON
• 执行Motor On
• 执行SFree、SLock、Brake
• 执行Reset、Reset Error
• 利用停止按钮或执行Quit All等结束任务

参阅
Arc、Arc3、BMove、Jump3CP、Power、SpeedR、TMove

AccelR使用示例

AccelR 360, 200