AIO_TrackingEnd

用于退出距离跟踪功能。

格式
AIO_TrackingEnd

说明
用于退出通过AIO_TrackingStart启用的距离跟踪功能。

参阅
AIO_TrackingSet、AIO_TrackingStart、AIO_TrackingOn函数

AIO_TrackingEnd使用示例
以P1为动作开始位置、经由P2且以P3为动作结束位置并使用距离跟踪功能移动机器人的程序示例。

注意

使用示例中设置的参数为参考值。

因设置的参数或动作环境而导致作业未成功时，可能做出带有振动的动作。

另外，出现异常动作时，请立即按下紧急停止按钮。

Function Main
  Integer ChNo
  Motor On
  Power High
  SpeedS 30
  AccelS 300300
  ChNo=1

  Go P1    ' 移动到开始位置P1
  AIO_TrackingSet ChNo,10,0,-3,3,0,2    ' 设置距离跟踪功能
  AIO_TrackingStart ChNo,1,0,0    ' 启用距离跟踪功能
  Move P2    ' 在执行距离跟踪功能的同时移动到P2
  Move P3    ' 在执行距离跟踪功能的同时移动到P3
  AIO_TrackingEnd    ' 退出距离跟踪功能
  Motor Off
Fend