ArmCalib

用于将当前选择的机器人的机械臂长度补偿设为有效或无效。

格式
ArmCalib On | Off

参数

On | Off

要将机械臂长度补偿设为有效时，指定On；要设为无效时，指定Off。

说明
ArmCalib On命令用于将机械臂长度补偿设为有效状态。如果执行ArmCalib On，则会在Arm 0中设置由ArmCalibSet指定的补偿值，并且Arm会切换为“0”。

ArmCalib Off命令用于将机械臂长度补偿设为无效状态。如果执行ArmCalib Off，则会在Arm 0中设置标准参数。执行ArmCalib Off时，Arm不自动进行切换。

已购买机械臂长度补偿选项的情况下，出厂时机械臂长度补偿已设为有效。

在机械臂长度补偿有效的状态下将Arm设为“0”以外时，会按已设置的Arm编号设置进行动作。

注意

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• 此命令只在已安装机械臂长度补偿选项时才可使用。

• 请勿将处于ArmCalib On状态的备份文件恢复到机械臂长度补偿选项无效的控制器中。

  如果将处于ArmCalib On状态的备份文件恢复到机械臂长度补偿选项无效的控制器中，则自动进入ArmCalib Off状态。要恢复到其它控制器中时，请加以注意。

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参阅
ArmCalibClr, ArmCalibSet, ArmCalibDef

ArmCalib使用示例
下例所示为通过命令窗口执行的情况。

> ArmCalib On

> ArmCalib Off