AIO_OutW函数
用于以0～65535的Long型整数返回通过作为选项的模拟I/O输出通道输出的模拟值。
格式
AIO_OutW (通道编号)
参数
- 通道编号
- 指定模拟I/O的通道编号。
返回值
以0～65535的Long型整数返回指定模拟I/O通道的输出状态。
根据模拟I/O板卡的输出范围的设置，各输出通道的输出电压(电流)与返回值的对应关系，如下表所示。
| 输出数据 | 输出范围设置 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 16进制数 | 10进制数 | ±10(V) | ±5(V) | 0-5 (V) | 0-10 (V) | 4-20 (mA) | 0-20 (mA) |
| 0xFFFF | 65535 | 9.99970 | 4.99985 | 5.00000 | 10.00000 | 20.00000 | 20.00000 |
| 0x8001 | 32769 | 0.00031 | 0.00015 | 2.50008 | 5.00015 | 12.00024 | 10.00031 |
| 0x8000 | 32768 | 0.00000 | 0.00000 | 2.50000 | 5.00000 | 12.00000 | 10.00000 |
| 0x0000 | 0 | -10.00000 | -5.00000 | 0.00000 | 0.00000 | 4.00000 | 0.00000 |
通过指定的通道输出机器人的速度信息时，也可以执行本函数。
参阅
AIO_In函数、AIO_Out、AIO_OutW、AIO_Out函数、AIO_Set、Wait
AIO_OutW函数使用示例
Long word0
word0 = AIO_OutW(1)