AIO_Set函数
用于返回作为选项的模拟I/O输出通道中设置的机器人速度输出设置信息。
格式
AIO_Set (通道编号、索引)
参数
- 通道编号
- 指定模拟I/O的通道编号。
- 索引
- 以整数值指定要获取的设置信息的索引。
返回值
可利用AIO_Set函数获取的信息如下所示。
| 索引 | 信息 |
|---|---|
| 1 | On(1) / Off(0) |
| 2 | RefTCPSpeed(0)/ RealTCPSpeed(1)/ RefECPSpeed(2)/ RealECPSpeed(3) |
| 3 | 最大输出时的速度 [mm/s] |
| 4 | 最小输出时的速度 [mm/s] |
| 5 | 传送带编号 未设置(0) / 传送带编号 (1~16) |
参阅
AIO_In函数、AIO_Out、AIO_OutW、AIO_Out函数、AIO_OutW函数、AIO_Set、Wait
AIO_Set函数使用示例
Print "Analog Ch#1 speed output is: ", AIO_Set(1, 1)