ArmCalibSet
用于进行机械臂长度与关节偏移的设置与显示。
格式
(1) ArmCalibSet 设置值1, 设置值2, 设置值3
(2) ArmCalibSet
参数
| 设置值 | 水平多关节型 |
|---|---|
| 1 | 第1关节～第2关节之间的水平距离 (mm) |
| 2 | 第2关节～姿势中心之间的水平距离 (mm) |
| 3 | 第2关节的偏移角度 (°) |
结果
省略所有参数并执行ArmCalibSet时，会显示机械臂长度补偿编号的参数。
说明
ArmCalibSet用于设置与机械臂长度与关节偏移有关的参数。出厂时，可对各个体的机械臂长度与关节偏移进行精密测量，并利用本命令进行设置，以提高距离精度。
注意
除非必要，否则切勿变更ArmCalibSet。
出厂时已对ArmCalibSet进行了精密设置。(购买Arm Length Calibration选项时)如果错误地变更设置值，距离精度或轨迹精度则会降低。除非必要，否则切勿变更ArmCalibSet。
参阅
ArmCalib, ArmCalibClr, ArmCalibDef
ArmCalibSet使用示例
下例所示为通过命令窗口执行的情况。
> ArmCalibSet 299.989, 250.001, 0.012