AreaCorrectionOffset函数

返回相对于已校正的点移动的点的函数

格式
AreaCorrectionOffset(指定点, 指定相对移动量, 区域编号[, 选择相对关系])

参数

点指定

指定作为相对移动参考位置的点数据。

指定相对移动量

通过点数据指定相对移动量。

区域编号

以表达式或数值指定区域编号(1～8的整数)。

选择相对关系

表示以哪个坐标系为参考进行相对移动。如果省略，将参考本地坐标系。
以本地坐标系为参考移动时，将参考以已定义点指定的坐标系作为参考进行相对移动的坐标。以工具坐标系为参考移动时，将参考以点指定位置为参考进行相对移动的坐标。

选择相对关系	常量	值
本地坐标参考	AC_LOCAL	0
工具坐标参考	AC_TOOL	1

说明
对已通过AreaCorrection函数校正的点，返回相对移动的点。将参考通过与指定点相同的本地坐标系定义的坐标。与动作指令(Go或Jump命令等)同时使用本函数，即可将机器人移动至指定位置。

与Here函数组合使用，可执行与BGo、TGo相同的动作。如果是在校正区域内，相对移动量将较为准确。

如果指定了未设置的校正区域，将导致错误。

注意

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• 已进行姿势的相对移动时

  已进行姿势的相对移动时，相对移动后的姿势无法适用校正，并可能发生错误。

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参阅
AreaCorrectionSet、AreaCorrectionClr、AreaCorrectionDef函数、AreaCorrectionInv、Here

AreaCorrectionOffset使用示例

' 校正区域1已完成定义
' 与BGo XY(50, 0, 0, 0)相同
Go AreaCorrectionOffset(Here, XY(50, 0, 0, 0), 1)
' 与TGo XY(50, 0, 0, 0)相同
Go AreaCorrectionOffset(Here, XY(50, 0, 0, 0), 1, AC_TOOL)