AtHome函数

用于返回当前的机器人姿势是否在Home位置。

格式
AtHome

返回值
如果当前机器人姿势在Home位置时，返回“True”，在Home位置以外，返回“False”。

说明
本函数用于返回当前的机器人姿势是否在Home位置。注册Home位置时，使用HomeSet命令或机器人管理器。要移至Home位置，可使用Home命令。

参阅
Home、HomeClr、HomeDef、HomeSet、Hordr、MCalComplete