AvgSpeedClear

用于清除关节速度绝对值的平均值并进行初始化。

格式
AvgSpeedClear [关节指定1 [, 关节指定2 [, 关节指定3 [, 关节指定4 [, 关节指定5 [, 关节指定6 [, 关节指定7 [, 关节指定8 [, 关节指定9]]]]]]]]]

参数

关节指定1 - 关节指定9

以整数值或表达式指定关节编号。未指定参数时，所有关节速度绝对值的平均值会被清除。
附加轴的S轴为8，T轴为9。如果指定不存在的关节编号，将发生错误。

说明
AvgSpeedClear用于清除指定关节的速度绝对值的平均值。

请务必在执行AvgSpeed之前执行AvgSpeedClear。

PG附加轴不支持本命令。

参阅
AvgSpeed、PeakSpeed

AvgSpeedClear使用示例
[例1] 如下所示为清除所有关节的平均速度值之后，显示指定关节编号平均速度值的命令执行示例。

> AvgSpeedClear
> Go P1
> AvgSpeed 1
     0.073
> AvgSpeed
     0.073    0.044
     0.021    0.069
     0.001    0.108
     0.000    0.000
     0.000
>

[例2] 如下所示为在垂直多关节机器人中清除第1关节、第4关节、第5关节的平均速度值之后，显示指定关节编号平均速度值的命令执行示例。

> AvgSpeedClear 4, 1, 5
> Go P1
> AvgSpeed 1
     0.226
> AvgSpeed 4
     0.207