SpeedR
用于设置/显示使用ROT时的CP动作的工具姿势变化速度。
格式
(1) SpeedR 速度设置值
(2) SpeedR
参数
- 速度设置值
- 以表达式或数值指定CP动作时的工具姿势变化速度(0.1以上的实数，单位为deg/sec)。
参数的有效设置值： 0.1～1000
结果
如果省略参数，则显示当前的SpeedR设置值。
说明
该命令在利用Move、Arc、Arc3、BMove、TMove、Jump3CP等动作命令指定ROT修饰参数时有效。此外，SpeedRLimitation有效时，将作为工具姿势变化速度的上限值发挥功能。
下述某种情况时，SpeedR值会被初始化为默认值(低速)。
- 启动控制器时
- 执行Motor On
- 执行SFree、SLock、Brake
- 执行Reset、Reset Error
- 利用停止按钮或执行Quit All等结束任务
参阅
AccelR、Arc、Arc3、BMove、Jump3CP、Power、SpeedR函数、TMove、SpeedRLimitation
SpeedR使用示例
SpeedR 200