SF_RealSpeedS函数

返回速度监控点的当前速度。

格式
SF_RealSpeedS (速度监控点编号)

参数

速度监控点编号

以整数值(1～4)指定速度监控点编号。可省略。

• 1：末端夹具
• 2：肘部
• 3：手腕
• 4：肩

返回值
返回当前速度[mm/sec]。

说明
返回指定的速度监控点的当前速度[mm/sec]。

夹具的速度是在安全功能管理器中设置的TCP偏移位置上的速度。

本命令可用于安装有Safety板的控制器。

SF_RealSpeedS函数使用示例

Print "Hand real speed is ", SF_RealSpeedS (1)