ST函数

将已设置的附加轴坐标值作为点数据进行返回。

格式
ST (s坐标要素, t坐标要素)

参数

s坐标元素
以实值指定s轴的坐标。
t坐标元素
以实值指定t轴的坐标。

返回值
将已设置的附加轴坐标值作为点数据进行返回。

说明
仅在使用附加轴(S轴和T轴)时使用本函数。

采取类似Go ST(10,20)的使用方法时,附加轴移动到指定的坐标值位置,但机器人不动作。如果要同时使机器人进行动作,请进行Go XY(60,30,-50,45) : ST( 10,20)这样的指定。

有关详细信息,请参阅以下手册。
《Epson RC+ 用户指南 - 附加轴》

参阅
XY函数

ST函数使用示例

P10 = ST(10, 20)