SF_GetParam$函数

返回安全功能参数的文本信息。

格式
SF_GetParam$ (索引)

参数

索引

以整数值或常数指定要检索的信息索引。

返回值
返回指定的信息的字符串值。

说明
返回指定的安全功能参数值。

索引	常数	说明
1	SF_TOOLVERSION	设置工具版本
2	SF_CHECKSUM	安全功能参数校验和
3	SF_LAST_MODIFIED	安全功能参数更新日期
4	SF_ROBOT_MODEL_NAME	机器人型号名称
5	SF_ROBOT_CHECKSUM	机器人参数校验和
6	SF_HOFS	相对于物理的机器人原点的编码器偏移值(Hofs)
7	SF_HOFS_LAST_MODIFIED	Hofs最新日期

本命令可用于安装有Safety板的控制器。

SF_GetParam$函数使用示例

String Checksum$
Checksum$ = SF_GetParam$(SF_CHECKSUM)
Print "Safety function parameter Checksum is ", Checksum$

> Print SF_GetParam$(SF_LAST_MODIFIED)
2022/01/01 00:00:00