SpeedFactor

设置机器人动作的速度系数以及返回设置值。

格式
(1) SpeedFactor 速度比

(2) SpeedFactor

参数

速度比

以表达式或数值指定机器人动作的速度比(1～100的整数，单位：%)。

结果
如果省略参数，则显示当前的SpeedFactor值。

说明
SpeedFactor是控制器中设置的所有机器人的所有动作的速度系数。一般SpeedFactor设置为100%，各机器人、各动作命令的速度通过Speed，SpeedS等函数进行设置。SpeedFactor在以固定速度比变更变更所有机器人的所有动作的速度时有效。例如，在将速度比设为50%时，Speed 80％的动作的动作速度将变为40％。

SpeedFactor对用于考虑机器人动作的加减速度平衡的加速度，也以相同的比例进行变更。

SpeedFactor与设置操作员窗口的速度比等效，与其联动变化。

SpeedFactor在起动控制器时默认值被初始化为100%。

参阅
SpeedFactor函数

SpeedFactor使用示例

Function main
    Motor On
    Power High
    SpeedFactor 80

    Speed 100; Accel 100,100
    Go P1            '以Speed 80; Accel 80,80进行动作

    Speed 50; Accel 50,50
    Go P2            '以Speed 40; Accel 40,40进行动作
Fend