SF_SetSw
用于设置虚拟安全I/O的输入。
格式
SF_SetSw 位编号, 设置值
参数
- 位编号
- 用于指定虚拟安全I/O的输入位。
- 设置值
- 指定0(OFF)或1(ON)的整数。
说明
用于设置虚拟安全I/O的输入位。
仅虚拟安全功能启用时执行动作。
安全输入信号为负逻辑(Active Low)。
如果在安全输入中输入0(OFF)，分配给安全输入的功能将执行动作。
要获取当前输入端口的状态，请使用EStopOn函数和SF_GetStatus函数。
端口编号0的位分配
| 位编号 | 安全输入 |
|---|---|
| 0 | SAFETY_IN1 |
| 1 | SAFETY_IN2 |
| 2 | SAFETY_IN3 |
| 3 | SAFETY_IN4 |
| 4 | SAFETY_IN5 |
| 5 | 禁止配置 |
| 6 | ESTOP_IN |
| 7 | 禁止配置 |
参阅
SF_SetIn, SF_GetStatus函数, SetIn, SetSw, EStopOn函数
SF_SetIn使用示例
SF_SetSw 0, 0 '将安全输入位0（SAFETY_IN1）设为OFF