SFree函数

用于返回指定关节的SFree状态。

格式
Sfree (关节编号)

参数

关节编号

以数值或表达式指定要检查SFree状态的关节的编号(整数)。附加轴的S轴为8，T轴为9。

返回值

• 1：SFree状态
• 0：非SFree状态

参阅
SFree

SetFree使用示例

If SFree(1) Then
    Print "Joint 1 is free"
EndIf