PPls函数

用于根据指定的坐标值计算并返回关节脉冲。

格式
PPls (坐标值, 关节编号)

参数

坐标值

指定点数据。

关节编号

以表达式或数值指定关节编号(1～9的整数)。附加轴的S轴为8，T轴为9。

返回值
以Long型数值返回计算的关节脉冲。

参阅
Agl函数, CX、CY、CZ、CU、CV、CW、CR、CS、CT, PAgl函数

PPls函数使用示例

Long pulses1

pulses1 = PPls(P10, 1)