非常停止

警告

危険を感じたときは、ためらわず非常停止スイッチ (Emergency Stop)を押してください。

ティーチペンダントには、非常停止スイッチが取りつけられています。ティーチペンダントを使用する前に、非常停止スイッチが正しく機能していることを確認してください。スイッチが正しく機能しないままでの運転は、非常時に安全機能が発揮されず、非常に危険で重傷や重大な損害の可能性があります。

なお、ティーチペンダントの画面に何も表示されていないときは、コントローラーに接続されていないため、非常停止スイッチは機能しません。

非常停止スイッチを押すと、プログラムの実行は中止され、ロボットの軸モーターの励磁が切れます。このとき、プログラムやポイントデータなどは壊れることはありません。

非常停止スイッチは、押されるとその状態をメカニカルホールドし、また電気的にも非常停止状態を維持します。

非常停止状態のリセット方法

以下の手順にしたがって、非常停止状態をリセットしてください。

記号	説明
a	E-Stop ランプ
b	Reset キー