モード切替キースイッチ
モード切替キースイッチを使って、TEACHとAUTOのモードを選択します。安全のため、プログラム実行中にモードを切り替えると、すべてのタスクが停止します。
タスク実行中のモード切り替え方法
AUTO → TEACH
- Epson RC+の[Stop]ボタンを押して、すべてのタスクを正常に停止します。
- モード切替キースイッチを"Teach"に切り替えます。
TEACH → AUTO
モード切替キースイッチを"Auto"に切り替えます。
キーポイント
TEACHモードの状態は、ソフトウェアによってラッチされます。
TEACH → AUTOへモードを切り替える場合は、ラッチ解除入力信号を送ってラッチ状態を解除します。