模式選擇器鑰匙開關
模式選擇器鑰匙開關用於選擇TEACH或AUTO操作模式。為了安全起見,若在執行程式期間變更模式,所有任務都將停止。
在任務執行期間切換模式
AUTO → TEACH
- 按下Epson RC+的[Stop]按鈕,正常停止所有任務。
- 將模式選擇器鑰匙開關轉至「Teach」。
TEACH → AUTO
將模式選擇器鑰匙開關轉至「Auto」,並關閉閂扣釋放輸入。
提示
控制器軟體閂扣的操作模式設為「TEACH」。
若要從TEACH切換為AUTO模式,請使用閂扣釋放輸入釋放閂鎖狀態。
← 緊急停止 在安全防護區域中使用示教墜飾 →