模式選擇器鑰匙開關

模式選擇器鑰匙開關用於選擇TEACH或AUTO操作模式。為了安全起見,若在執行程式期間變更模式,所有任務都將停止。

在任務執行期間切換模式

AUTO → TEACH

  1. 按下Epson RC+的[Stop]按鈕,正常停止所有任務。
  2. 將模式選擇器鑰匙開關轉至「Teach」。

TEACH → AUTO

將模式選擇器鑰匙開關轉至「Auto」,並關閉閂扣釋放輸入。

提示


控制器軟體閂扣的操作模式設為「TEACH」。

若要從TEACH切換為AUTO模式,請使用閂扣釋放輸入釋放閂鎖狀態。