在安全防護區域中使用示教墜飾
當示教墜飾的模式選擇器開關切換為「Teach」模式時，操作員可慢速步進及移動機器人至預先定義的點，同時保持壓下啟用開關及開啟安全防護。
使用示教墜飾的人員應通過完整的使用訓練。
在安全防護區域中使用示教墜飾時，請遵循這些規定：
在進入安全防護區域使用示教墜飾之前，請將模式選擇器鑰匙開關轉至「Teach」。
拔下模式選擇鑰匙。拿好鑰匙進入安全防護裝置內。
警告
如果不拔下模式選擇鑰匙，第三方人員可能會意外切換至自動模式，非常危險，可能導致嚴重的安全問題。
進入安全防護區域並執行示教作業。
離開安全防護區域並關閉安全防護。
插入模式選擇器鑰匙，模式選擇器鑰匙開關轉回「Auto」。
發送閂鎖訊解除輸入訊號，解除閂鎖狀態。
有關閂鎖狀態的詳細資訊，請參閱以下手冊。
- RC90系列手冊
- RC700系列手冊
- RC700-D手冊
- RC700-E手冊
- RC800-A手冊
- RC800L手冊
- T系列手冊
- T-B系列手冊
- VT系列手冊
提示
控制器軟體閂扣的操作模式設為「TEACH」。
若要從TEACH切換為AUTO模式，請使用閂扣釋放輸入釋放閂鎖狀態。
注意
儘管安全防護區域中可操作的示教墜飾如上所述，但請所有操作員在安全防護區以外的區域操作機器人系統。