在安全防护区域内使用示教器

当示教器的模式选择器开关转至“Teach”模式时，操作员只要按下启用开关，即使安全防护(包括安全门)在被打开的状态下，也可以以对低速运作的机器人进行步进操作。

只有经过培训，并了解如何使用的人员，才能操作TP2。

在安全防护区域内使用示教器时，请遵循以下准则：

进入安全防护区域使用示教器之前，请将模式切换钥匙开关转至“Teach”模式。
取下模式切换钥匙。保管好钥匙并进入安全防护中。

警告

若不取下模式却换钥匙，可能会由于第三方人员的意外操作，切换至自动模式。可能会导致严重的安全问题，非常危险。
进入安全防护区域并执行示教。
离开安全防护区域并关闭防护装置。
重新插入模式切换钥匙，将模式切换钥匙开关切换至“Auto”模式。
发送闩锁解除输入信号，解除闩锁状态。

有关闩锁状态的详细信息，请参阅以下手册。
- RC90系列手册
- RC700系列手册
- RC700-D手册
- RC700-E手册
- RC800-A手册
- RC800L手册
- T系列手册
- T-B系列手册
- VT系列手册
要点

控制器软件会锁定为“TEACH”模式。

将模式从TEACH切换至AUTO时，会发送闩锁释放的输入信号，以解除闩锁。

注意

尽管可以如上所述在安全防护区域操作示教器，但请尽所有操作人员尽量在安全防护区域外部操作机器人系统。