紧急停止
警告
当您感觉到危险时，请立即按下紧急停止(Emergency Stop)开关。
示教器配有一个紧急停止开关。操作示教器之前，确保示教器上的紧急停止开关功能正常。在开关功能不正常运作的情况下操作示教器非常危险，由于无法在紧急情况下提供安全保障，可能会导致严重的人身伤害和重大设备损坏。
若显示屏未显示任何内容，说明示教器未与控制器连。此时，示教器上的紧急停止开关无法正常运行。
按下紧急停止开关时，程序将立即停止执行，并且机器人各种的电机将断电。但不会损坏程序和点数据。
按下紧急停止开关时，机械会保持当前状态，并且电气也会维持紧急停止状态。
紧急停止状态的重置方法
按照以下步骤重置紧急停止状态。
排除紧急停止的原因，并确认可以安全操作机器人。
松开紧急停止(Emergency Stop)开关。
若要释放机械闩锁，需将紧急停止开关向右旋转。
将示教器的模式切换钥匙开关切换至“Teach”。
按下操作面板上的[Reset]以释放紧急停止。
确保操作面板上的E-Stop指示灯熄灭。
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | E-Stop指示灯 |
| b | Reset键 |