安全注意事项
该产品是爱普生工业机器人的专用设备。
有关安全的详细信息，请参阅安全手冊。请在使用机器人系统前阅读并理解本章内容。
警告
请由经过本公司或经销商举办的机器人系统培训的人员，进行机器人系统的设计和安装。
只有已接受安全培训的授权人员方可对机器人系统执行示教或校准。
安全培训是一项确保工业机器人操作员遵守各国法律法规的项目。接受安全培训的人员将获得工业机器人的相关知识(操作、示教等)。完成制造商、经销商或当地注册公司提供的机器人系统培训课程的人员即可维护机器人系统。
请由经过本公司或经销商举办的机器人护培训课程的人员，进行机器人系统的维护。
警告
每当怀疑存在任何危险情况时，请立即按下紧急停止(EMERGENCY STOP)开关。
示教器配有一个紧急停止开关。操作示教器之前，确保示教器上的紧急停止开关功能正常。在开关功能不正常的情况下操作示教器极其危险，可能会导致严重的人身伤害和/或重大设备损坏，因为如果发生紧急情况，开关不能实现其预定功能。
若显示窗口未出现任何内容，则说明示教器未连接至控制器。在这种情况下，示教器上的紧急停止开关不会正常运行。
如果示教器未连接至控制器，请勿在操作期间将其置于随手可取的地方。如果发生紧急情况，您可能会误按未连接的示教器上的紧急停止开关，以停止机器人系统。这样极其危险，可能会导致严重的安全问题。
进入用以示教的安全防护区域时，请将示教器模式更改为TEACH，并将模式切换钥匙开关的钥匙拔出，然后持钥匙进入安全防护区域。将钥匙留在模式切换钥匙开关中极其危险，可能会导致严重的安全问题，因为其他人可能会不慎将模式改为自动操作。
示教器的模式切换钥匙开关不适用于功能安全标准。
警告
务必正确连接控制器与示教器之间的电缆。请勿使电缆承受不必要的拉力。(切勿在电缆上放置重物，或用力弯折或拉拽电缆。)否则可能会导致电缆损坏、连接断开和/或接触不良。这样极其危险，可能会导致触电和/或系统功能异常。请勿在热源或火源附近使用电缆。
注意
- 请勿允许示教器承受物理冲击或将任何物品置于示教器上。示教器显示器采用液晶显示屏。如果显示屏损坏，则液晶可能会泄漏。液晶是有害的。如果沾在皮肤或衣物上，请立即用清水和肥皂彻底清洗皮肤和衣物。
- 必须在本手册所述的环境条件下使用示教器。本产品经严格设计和制造，仅适用于正常的室内环境。如果在其他环境下使用本产品，不仅会缩短产品的使用周期，还可能会导致严重的安全问题。
- 请勿擅自拆卸、修理或改装示教器。示教器拆卸、修理或改装不当不仅会导致机器人系统功能异常，还可能会导致严重的安全问题。
安全相关要求
具体的容差和安全操作条件可在机器人、控制器和其他设备的使用手册中找到。请务必阅读这些手册。
有关机器人系统的安装和操作，须遵守现行的地方和国家法规。机器人系统的安全标准和其他例子包含在本章中。因此，为了确保已达成安全措施，请参阅其他标准。
（NOTE： 以下仅仅列举了部分必要的安全标准。）
| ISO 10218-1 | Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 1: Robots |
| ISO 10218-2 | Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 2: Robot systems and integration |
| ANSI/RIA R15.06 | American National Standard for Industrial Robots and Robot Systems - Safety Requirements < |
| ISO 12100 | Safety of machinery - General principles for design - Risk assessment and risk reduction |
| ISO 13849-1 | Safety of machinery - Safety-related parts of control systems - Part 1: General principles for design |
| ISO 13850 | Safety of machinery - Emergency stop function - Principles for design |
| ISO 13855 | Safety of machinery - Positioning of safeguards with respect to the approach speeds of parts of the human body. |
| ISO 13857 | Safety of machinery - Safety distances to prevent hazard zones being reached by upper and lower limbs. |
| ISO 14120 | Safety of machinery - Guards - General requirements for the design and construction of fixed and movable guards |
| IEC 60204-1 | Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part 1: General requirements |
| CISPR11 | Industrial, scientific and medical (ISM) radio-frequency equipment - Electromagnetic disturbance characteristics - Limits and methods of measurement |
| IEC 61000-6-2 | Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-2: Generic standards - Immunity for industrial environments |