模式切换钥匙开关

模式切换钥匙开关用于选择TEACH或AUTO操作模式。为安全起见，在程序执行期间切换模式，将停止所有任务。

任务执行期间的模式切换方法

AUTO → TEACH

1. 点击Epson RC+的[Stop]按钮，正常停止所有任务。
2. 将模式切换钥匙开关转至“Teach”。

TEACH → AUTO

将模式切换钥匙开关转至“Auto”。

要点

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控制器软件会锁定为“TEACH”模式。

将模式从TEACH切换至AUTO时，会发送闩锁释放的输入信号，以解除闩锁。