安全注意事項
本產品是專為愛普生工業機器人而設計的裝置。
如需安全詳細資訊，請參閱安全手冊。在使用機器人系統前，請詳閱並深入瞭解該章節。
警告
請由參加過本公司或經銷商舉辦的機器人系統訓練人員，進行機器人系統的設計和安裝。
唯有接受過安全訓練的授權人員，可獲允許執行機器人系統示教或校準。
安全訓練係依照各國法律與法規為工業機器人操作員安排的課程。接受安全訓練的人員可獲得工業機器人的知識(操作、示教等)。通過製造商、經銷商或當地法人公司舉辦的機器人系統訓練課程的人員，可獲允許維護機器人系統。
請由參加過本公司或經銷商舉辦的機器人維護訓練人員，進行機器人系統的維護。
警告
只要您有任何可能發生危險的疑慮，請立即按下EMERGENCY STOP開關。
示教墜飾配備有EMERGENCY STOP開關。在操作示教墜飾之前，請確定示教墜飾上的EMERGENCY STOP開關功能正常。在該開關無法發揮正常功能時，操作示教墜飾十分危險，可能會導致重傷及／或設備嚴重受損，因為該開關無法在緊急情況下發揮原本的作用。
若在示教墜飾顯示視窗上未顯示任何項目，代表未連接控制器。此時，示教墜飾上的EMERGENCY STOP開關將沒有作用。
若示教墜飾未連接控制器，請勿在運轉期間將示教墜飾放在容易拿取處。您可能會在緊急時錯按未連接示教墜飾上的EMERGENCY STOP開關，以停止機器人系統。在緊急時按下斷線示教墜飾上的EMERGENCY STOP開關十分危險，可能會造成嚴重的安全問題。
進入安全防護區域進行示教時，請變更示教墜飾模式為TEACH，並取出模式選擇器鑰匙開關的鑰匙，然後再帶鑰匙進入安全防護區域。將鑰匙留在模式選擇器鑰匙開關上非常危險，可能會造成嚴重的安全問題，因為其他人可能會不慎變更模式為自動操作。
示教墜飾的模式選擇鑰匙開關不符合功能安全。
警告
請確定正確連接控制器與示教墜飾間的纜線。請勿對纜線施加不必要的壓力。（請勿將重物擺放在纜線上。請勿用力彎曲或拉扯纜線。）對纜線施加不必要的壓力，可能會導致纜線受損、斷線及／或接觸不良。纜線受損、斷線或接觸不良非常危險，可能會導致觸電及／或系統功能不正常。請勿在熱源或火旁使用纜線。
注意
- 請勿讓示教墜飾遭受物理撞擊，或在示教墜飾上擺放任何物體。示教墜飾使用液晶顯示器顯示。若顯示器受損，液晶可能會外洩。液晶屬有害物質。若液晶刺入您的皮膚或衣服，請立即用清水和肥皂徹底清洗皮膚及衣服。
- 示教墜飾必須在本手冊中說明的環境條件下使用。本產品經嚴格設計與製造，可在一般室內環境中使用。在超出一般條件的環境中使用本產品，不僅會縮短產品的使用壽命，也會造成嚴重的安全問題。
- 請勿自行拆解、維修或修改示教墜飾。不正確的拆解、維修或修改示教墜飾，不僅會造成機器人系統功能不正常，還會產生嚴重的安全問題。
安全相關要求
機器人、控制器與其他裝置的手冊中包含安全性的特定允差與操作條件。請務必閱讀這些手冊。
本章節提供機器人系統安全標準與其他範例。為確保落實安全措施，請同時參閱所列出的其他標準。
（NOTE: 以下僅列出部分必要安全標準。）
| ISO 10218-1 | Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 1: Robots |
| ISO 10218-2 | Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 2: Robot systems and integration |
| ANSI/RIA R15.06 | American National Standard for Industrial Robots and Robot Systems - Safety Requirements |
| ISO 12100 | Safety of machinery - General principles for design - Risk assessment and risk reduction |
| ISO 13849-1 | Safety of machinery - Safety-related parts of control systems - Part 1: General principles for design |
| ISO 13850 | Safety of machinery - Emergency stop function - Principles for design |
| ISO 13855 | Safety of machinery -- Positioning of safeguards with respect to the approach speeds of parts of the human body. |
| ISO 13857 | Safety of machinery -- Safety distances to prevent hazard zones being reached by upper and lower limbs. |
| ISO 14120 | Safety of machinery - Guards - General requirements for the design and construction of fixed and movable guards |
| IEC 60204-1 | Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part 1: General requirements |
| CISPR11 | Industrial, scientific and medical (ISM) radio-frequency equipment - Electromagnetic disturbance characteristics - Limits and methods of measurement |
| IEC 61000-6-2 | Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-2: Generic standards - Immunity for industrial environments |