緊急停止
警告
只要您有任何可能發生危險的疑慮，請立即按下緊急停止開關。
示教墜飾配備有緊急停止開關。在操作示教墜飾之前，請確定示教墜飾上的緊急停止開關功能正常。在該開關無法發揮正常功能時，操作示教墜飾十分危險，可能會導致重傷或設備嚴重受損，因為該開關無法在緊急情況下發揮原本的作用。
若在示教墜飾顯示視窗上未顯示任何項目，代表未連接控制器。此時，示教墜飾上的緊急停止開關將沒有作用。
按下緊急停止開關時，會停止程式執行並暫停機器人激磁。程式及點資料將不會受損。
在按下後，緊急停止開關會維持停止狀態的機械動作，在電力方面則會維持緊急停止狀態。
重設緊急停止
請依這些步驟重設緊急停止條件。
消除緊急停止的原因，並確認是否能重新安全的操作機器人。
解除緊急停止開關。
若要釋放機械閂扣，請將緊急停止開關向右轉。
將示教墜飾模式選擇器鑰匙開關轉至「Teach」。
按下操作面板上的[Reset]鍵以重設緊急停止。
確定操作面板上的緊急停止燈為OFF。
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| a | E-Stop燈 |
| b | Reset鍵 |