Connexion
Cette section décrit la connexion entre le contrôleur et le pupitre d’apprentissage. Vous ne pouvez connecter que le câble principal dédié.
ATTENTION
- Assurez-vous de connecter correctement les câbles du contrôleur et du pupitre d’apprentissage. Veillez à ce qu’aucune tension inutile ne soit exercée sur les câbles. (Ne placez pas d’objets lourds sur les câbles. Ne pliez pas les câbles et ne forcez pas pour les tirer.) Une tension inutile exercée sur les câbles peut endommager ces derniers et provoquer leur déconnexion et/ou un faux contact. Des câbles endommagés, une déconnexion ou un faux contact sont très dangereux et peuvent entraîner un fonctionnement inapproprié du système.
- Vérifiez que les broches ne sont pas pliées lorsque vous branchez le connecteur. Si les broches sont pliées lors du branchement du connecteur, une défaillance peut se produire et entraîner un dysfonctionnement du système.
Connexion au contrôleur du robot
- Vérifiez que le contrôleur et le robot sont correctement connectés.
- Branchez le connecteur du pupitre d’apprentissage sur le port TP du contrôleur. Orientez le repère △ sur le connecteur du pupitre d’apprentissage vers le haut et poussez tout en l’alignant sur le repère △ du connecteur du contrôleur.
- Mettez le contrôleur en marche.
POINTS CLÉS
- Si le connecteur du pupitre d’apprentissage est débranché du contrôleur alors que le commutateur à clé de sélection du mode du pupitre d’apprentissage est réglé sur « APPRENTISSAGE », le mode opérationnel reste réglé sur APPRENTISSAGE. Le mode opérationnel ne peut pas être réglé sur mode AUTO. Veillez à retirer le pupitre d’apprentissage après avoir basculé le mode opérationnel vers « AUTO ». Lors du passage du mode TEACH au mode AUTO, le loquet doit être libéré.
- Le contrôleur active l’arrêt d’urgence si rien n’est connecté au port TP. Branchez la prise de dérivation TP lorsque le pupitre d’apprentissage n’est pas connecté.
Retrait du contrôleur du robot
Faites pivoter le commutateur à clé de sélection du mode vers « AUTO ».
Lors du passage du mode TEACH au mode AUTO, le loquet doit être libéré.Appuyez sur le bouton [HOME] pour afficher l’écran d’accueil.
Appuyez sur le bouton [Settings] pour démarrer l’application.
Sélectionnez « Power » au niveau de l’onglet.
Appuyez sur le bouton [Arrêt] pour arrêter le pupitre d’apprentissage.
Tournez légèrement le connecteur du pupitre d’apprentissage dans le sens inverse des aiguilles d’une montre et retirez-le du port TP du contrôleur.
ATTENTION
Avant de retirer le connecteur du pupitre d’apprentissage du port TP du contrôleur, veillez à arrêter le pupitre d’apprentissage en appuyant sur le bouton [Arrêt] au niveau du panneau [Power]. Si le connecteur est retiré sans que le pupitre soit arrêté, il est possible que les données ne soient pas enregistrées correctement.
Exemples de connexion
Lors de la connexion directe du pupitre d’apprentissage au contrôleur :
Lors de l’utilisation d’un câble d’extension (a) :
Lors de l’utilisation du kit de branchement à chaud (option) :
POINTS CLÉS
Pour rallonger le câble, utilisez le câble d’extension.