連接

本節說明控制器與示教墜飾的連線。 僅可用專用的主電纜連線。

注意

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• 請確定正確連接控制器與示教墜飾的纜線。請勿將重物擺放在纜線上，對纜線施加不必要的壓力或用力彎曲或拉扯纜線。否則可能會導致纜線受損、斷線或接觸不良，並且可能會導致系統功能不正常。
• 在連接接頭前請確定針腳未彎曲。連接針腳彎曲的接頭可能會造成故障，並導致系統功能不正常。

連接到機器人控制器

1. 請檢查控制器及機器人已正確連接。
2. 將示教墜飾纜線的接頭連接至控制器的TP埠。將示教墜飾接頭上的標記向上，然後對齊控制器上的標記，並將接頭推入控制中。
3. 開啟控制器電源。

提示

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• 如果示教墜飾的模式選擇器鑰匙開關在「TEACH」位置時，從控制器中拔下示教墜飾接頭，則操作模式將維持在TEACH模式。並且無法切換為AUTO模式。所以請確定在換操作模式為「AUTO」模式後，再拔下示教墜飾。
• 若TP埠未連接任何項目，控制器將進入緊急停止狀態。未連接示教墜飾時，請連接TP旁路插頭。

從機器人控制器中取下

1. 將模式選擇器鑰匙開關切換至「AUTO」。

2. 輕按[HOME]按鈕，顯示主畫面。

3. 輕按[環境]按鈕，啟動應用程式。

4. 從標籤中選擇「電源」。

5. 輕按[關機]按鈕關閉示教墜飾系統。
   

6. 逆時鐘輕輕轉動示教墜飾接頭，從控制器的TP埠取出。

注意

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從控制器TP埠取出示教墜飾接頭之前，請確定輕按[電源]畫面上的[關機]按鈕，關閉示教墜飾。若不執行關機過程，就從TP埠拔下示教墜飾，資料可能無法正確儲存。

連線範例

直接連接示教墜飾至控制器時

使用延長纜線(a)連接時

使用Hot Plug Kit(選配)連接時

提示

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若要延長連接纜線，請使用本公司選配的延長纜線。