接続

ロボットコントローラーとティーチペンダントの、接続方法について説明します。専用のメインケーブルのみ、接続できます。

注意

ロボットコントローラーと、ティーチペンダントのコネクターは確実に接続してください。また、ケーブルに重い物を載せたり極端に曲げたり、無理に引っぱったり、はさんだりしないでください。ケーブルの損傷, 断線, 接触不良の原因となり、システムが正常に動作しない可能性があります。
コネクターの接続前に、ピンが曲がっていないことを確認してください。ピンが曲がったまま接続すると、故障の可能性や、システムが正常に動作しない可能性があります。

ロボットコントローラーへの接続

コントローラーとロボットが、確実に接続していることを確認します。
ティーチペンダントのコネクターを、コントローラーのTPポートに接続します。ティーチペンダントのコネクターの△マークを上に向け、コントローラー側のコネクターの△マークに合わせて、押し込みます。
コントローラーの電源をオンします。

キーポイント

ティーチペンダントのモード切替キースイッチを、“TEACH”に切り替えた状態で、コントローラーから、ティーチペンダントのコネクターを抜くと、TEACHモードを維持します。AUTOモードに切り替えることができません。ティーチペンダントのコネクターを抜く場合は、操作モードを“AUTO”に切り替えてから抜いてください。
TPポートに何も接続しないと、コントローラーは非常停止状態になります。ティーチペンダントを接続しないときは、TPバイパスプラグを接続してください。

ロボットコントローラーからの取りはずし

注意

ティーチペンダントのコネクターを、コントローラーのTPポートから引き抜く前に、必ず[電源]画面の[シャットダウン]ボタンをタップして、シャットダウン処理を行ってください。シャットダウン処理を行わずに、コネクターをTPポートから引き抜くと、データが適切に保存されない可能性があります。

コントローラーに直接ティーチペンダントを接続する方法

延長ケーブル (a)を使用する方法

Hot Plug Kit (オプション)を使用する方法

キーポイント

ケーブルを延長する場合は、延長ケーブルを使用してください。