连接

本节将介绍如何连接控制器和示教器。 仅可用专用的主电缆连接。

注意

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• 请正确连接控制器与示教器之间的电缆。请勿在电缆上放置重物，或用力弯折、拉拽、挤压电缆。否则可能会造成电缆损坏、断线或接触不良，从而导致机系统无法正常运行。
• 连接示教器之前，请确认针脚没有弯折。阵脚弯折可能会导致故障或致使系统无法正常运行。

与控制器的连接

1. 确保控制器与机器人正确连接。
2. 将示教器的连接器连接至控制器的TP端口。将示教器连接器上的标志朝上，当其与控制器侧的标志对齐，然后插入连接器。
3. 打开控制器电源。

要点

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• 如果在示教器的模式切换钥匙开关位于“TEACH”模式，从控制器上移除示教器时，会保持TEACH模式。此时将无法切换至AUTO模式。所以请在移除示教器前，先将操作模式切换成“AUTO”。
• 当TP端口未连接任何设备时，控制器会进入紧急停止状态。所以当未连接示教器时，请安装TP旁路插头。

机器人控制器上的移除操作

1. 将模式切换钥匙开关切换至“AUTO”。

2. 点击[HOME]按钮，显示Home画面。

3. 点击[环境]按钮，启动应用程序。

4. 从标签中选择“电源”。

5. 点击[关闭]按钮，关闭示教器系统。
   

6. 逆时针轻轻旋转示教器连接器，并将其拔出控制器TP端口。

注意

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从控制器的TP端口拔出示教器的连接器之前，请务必点击[电源]面板上的[关闭]按钮关闭示教器。如果不执行关闭过程就将连接器从TP端口拔下，可能无法正确保存数据。

连接示例

直接将示教器连接至控制器的方法

使用延长电缆(a)的方法

使用Hot Plug Kit(选件)的方法

要点

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请使用本公司的选件延长电缆。